Intorno al quarto mese di vita, il tono dei muscoli del collo è migliorato e il piccolo è in grado quindi di tenere la testa eretta anche se è normale che vi sia ancora qualche oscillazione.
Quando è prono, cioè sdraiato a pancia in giù, è in grado di sollevare leggermente il tronco facendo leva sulle proprie braccia.
È capace di rotolarsi quando è disteso sul letto o su un piano rigido, ma solo se è già disteso sul fianco.
È già in grado di mantenersi in posizione seduta se aiutato, cioè se viene sostenuto dietro la schiena da un adulto.
Se viene preso in braccio, è capace di tenere la testa diritta perché adesso ha un maggior controllo del capo.
Per quanto riguarda il sonno, i risvegli notturni tendono a diminuire progressivamente. In media, a quattro mesi di vita il piccolo dorme un po’ di meno rispetto ai mesi precedenti, circa dodici-tredici ore.